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ジャイビール・シンがロボットについて語るとき、彼は派手さから始めるのではなく、インフラストラクチャーから始めます。機械内部のボード、ロボットのカメラを通して開発者が見ることを可能にするソフトウェア、そしてロボットがデモフロアを離れて有用なことをするために必要なエンジニアリングです。シンは、NVIDIAのIsaac ROS（ロボットオペレーティングシステム）のチームを率いるロボティクスソフトウェアエンジニアであり、物理的AI時代の接続の要素に取り組んでいます。オープンソースのROS 2フレームワークに基づいて構築されたIsaac ROSは、自律移動ロボット、操作システム、ヒューマノイドを構築する開発者にCUDA加速ライブラリとAIモデルを提供します。「私の目標は、誰もがロボティクスの未来の一部であると感じられるようにすることです」とシンは語ります。シンのロボティクスへの道は中学校で始まり、プログラム可能なロボティクスキットであるLEGO Mindstormsを使って構築しました。高校時代にロボティクスコンペティションで優れた成績を収めた後、カリフォルニア大学バークレー校で電気工学、コンピュータサイエンス、ビジネスを学び、ロボティクスチームでのインターンシップを経てNVIDIAにフルタイムで参加しました。彼が現在率いるプロジェクトは、インターンシップのプロジェクトとして始まりました。「私たちは、NVIDIA JetsonプラットフォームとNVIDIA CUDAライブラリを使用するオープンソースのソフトウェアをリリースしたらどうなるかを見たかったのです。そこに価値はあるのか？」とシンは振り返ります。「そして、その答えはもちろん、はいでした。なぜなら、開発者は常にGPUの全力を引き出したいからです。」その結果がIsaac ROSです。

物理的AIは、長い間、並外れた想像力と物理的現実に縛られた現実の分野でした。ロボットが踊ったり、複雑なバレエを実行したりするクリップは、数時間でインターネットを駆け巡りますが、センサー、プラットフォーム、工場、ラボを横断して繰り返し機能するシステムを構築するのは時間がかかります。シンとIsaac ROSチームにとって、次のロボティクスの時代は、シミュレーション、トレーニング、加速コンピューティング、AIモデル、ミドルウェア、エッジデプロイメントのフルスタックに依存しています。Isaac ROSは、操作、移動、ヒューマノイドをサポートし、開発者に対して知覚、物体検出、マッピング、衝突検出、動作計画のためのパッケージを提供し、ワークステーション、NVIDIA DGX SparkパーソナルAIスーパコンピュータ、NVIDIA Jetsonエッジシステムで実行できます。「元のIsaac SDKと比較して、Isaac ROSは完全にモジュラーです」とシンは言います。「私たちはソフトウェアをLEGOブロックのように出荷します。あなたは好きなように組み立てることができ、私たちのパッケージをあなたや他のグローバルロボティクスコミュニティの既存のROSコードと簡単に組み合わせることができます。」NVIDIAは、多くのロボットビルダーがより迅速に動けるようにし、検査、適応、信頼できる基盤の上でそれを行うことを容易にしています。「オープンソースが価値がある主な理由は、開発者がこの初期段階でこのスタックの上に構築できるという自信を与えるからです」とシンは述べています。「全体の景観が非常に急速に変化する可能性があるため、開発者はこのプラットフォームが2、3年後にも変更や改善ができるものであるという自信を持つ必要があります。」その自信は重要です。なぜなら、ロボティクスは急速に変化しているからです。特にヒューマノイドロボットは、サイエンスフィクションから活発なエンジニアリングの最前線へと移行しています。

シンのチームは、AIエージェントを使用する開発者やエンドツーエンドのソフトウェアスタックが必要なヒューマノイドシステムに合わせてIsaac ROSを改善しています。NVIDIAのロボティクスにおける長い歴史とこの分野に対する先見の明が、シンが同社に惹かれた理由であり、入社後の仕事への自信をさらに高めました。「NVIDIAは、他の誰もこの問題が重要だと思う前からここにいて、この問題に取り組んでいました」と彼は言います。「私たちはすでに地面に足を置いていました。」シンにとって、オープンソースは自信と責任を共有する方法です。ロボティクスのスタートアップがクローズドシステムに基づいて構築する場合、そのシステムが数年後にもニーズに合致することを信頼しなければなりません。オープンソースのソフトウェアでは、開発者はコードを検査し、変更し、修正を寄付し、それを前進させることができます。一社のバグ修正が他社の加速につながります。「より多くの人がロボットを構築できるようになると、未来はより早くやってきます」とシンは言います。