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オープンソースAIは、モデル、データ、ツールが共有されることで開発者がどれほど迅速に革新できるかを示しています。ロボティクスも同様の機会を持っていますが、物理AIの開発における進展は、大規模なデータセットやロボット基盤モデル、シミュレーション、計算、検証ツールなどのコストがかかり、断片化されたリソースによって制約されています。NVIDIAとHugging Faceは、NVIDIA Isaac GR00T 1.7オープン推論ビジョン言語アクション（VLA）モデルとNVIDIA Isaac Teleopフレームワークを、Hugging FaceのオープンソースロボティクスライブラリLeRobotに統合するために協力しています。これにより、開発者はエンドツーエンドのロボット開発のためのよりアクセスしやすく標準化された道を得ることができ、オープンロボティクスコミュニティ全体での革新とコラボレーションが促進されます。Hugging Faceの共同創設者であり最高科学責任者のトーマス・ウルフ氏は、「オープンソースは、先進的な研究を人々が学び、適応し、構築できるものに変える方法です」と述べています。NVIDIA Isaac GR00T 1.7とIsaac TeleOpがLeRobotに導入されることで、ロボティクス開発者は共有されたモデル、データ、ワークフローを使用してロボットをオープンに訓練・評価できるようになります。さらに、NVIDIA Cosmos 3が計画されており、コミュニティは最前線の世界モデルを同じコラボレーティブなループに取り入れる道を持つことになります。Hugging Face LeRobotは、ロボットのデータセット、モデル、ポリシー、ワークフローを訓練、実行、共有するためのオープンソースロボティクスライブラリです。NVIDIAのHugging Faceとの継続的なパートナーシップは、NVIDIAの300万人のロボティクス開発者とHugging Faceの1600万人のAIビルダーをつなぎ、オープンワークフローを通じて最前線の物理AIツールへのアクセスを拡大します。NVIDIAの物理AI機能をLeRobotに統合することで、開発者はデータを収集・標準化し、ロボット基盤モデルを訓練・微調整し、パフォーマンスを評価し、オープンワークフローを通じてモデルを展開する共通の方法を得ることができます。