AWS DeepRacerデバイスでのカスタムOSインストールが可能に
サマリー
AWS DeepRacerデバイスにカスタムOSをインストールできる新しいブートローダーが登場しました。これにより、開発者は最新のLinuxディストリビューションや独自のソフトウェアスタックを使用できるようになります。コミュニティによる新しいカスタムディストリビューションも利用可能です。
本文
AWS DeepRacerデバイスの標準ファームウェアでは、開発者は最新のオペレーティングシステムを使用するためにデバイスを変更することができませんでした。しかし、新たにリリースされたブートローダーを使用することで、開発者はカスタムオペレーティングシステムをインストールまたはアップグレードできるようになり、これによりハードウェアデバイスの寿命を延ばすことができます。AWS DeepRacerデバイスは、自律走行する1/18スケールのレースカーで、強化学習を通じて訓練されたモデルによって駆動されます。これらのデバイスは、クラウド環境と組み合わせて神経ネットワークモデルの訓練と評価を行うための教育・開発環境を提供します。出荷時には、AWS DeepRacerデバイス上で安全なファームウェアがAWS署名のオペレーティングシステムを起動しますが、これらのオペレーティングシステムのバージョンはもはやサポートされていないため、継続的な実験や研究が困難でした。新しい開発者ブートローダーを使用することで、開発者はカスタムまたはサードパーティのディストリビューションをAWS DeepRacerデバイスにインストールできるようになります。これにより、最新のLinuxディストリビューションをインストールしたり、カスタムハードウェアドライバを追加したり、独自の教育プロジェクトを構築したりすることが可能になります。コミュニティは、この開発者シムを使用して、Ubuntu 24.04 / ROS2 Jazzyソフトウェアスタックに基づいた新しいカスタムディストリビューションを作成しました。これにより、開発者は迅速に始めることができる実用的なソリューションを提供します。