Grabette: ロボット操作データを記録するオープンシステム
サマリー
Grabetteはロボット操作データを記録するオープンシステムです。CPUのアップグレードに対応し、スラムテストを行うことができます。さらに、生データをLeRobotデータセットに変換する機能も提供しています。
本文
Grabetteは、ロボットの操作データを記録するためのオープンシステムです。このシステムは、CPUのアップグレードに対応しており、Grabetteのスラムテストを実施することができます。また、Grabetteで記録された生データをLeRobotデータセットに変換する機能も備えています。
